本文設(shè)計(jì)自動(dòng)導(dǎo)航插秧機(jī)的電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)與剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)。電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪使方向盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由編
碼器測(cè)出。油門(mén)控制機(jī)構(gòu)與剎車(chē)控制機(jī)構(gòu)均采用油缸驅(qū)動(dòng)方式。本文對(duì)軸、齒輪、離合器和軸承進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核，這種裝置可以大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，減少人力
資源的消耗，推動(dòng)了農(nóng)業(yè)高精機(jī)械化的發(fā)展。
